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北宋苏颂为水运仪象台所作的设计说明书。
成书于宋神宗绍圣初年。共三卷。
书首有《进仪象状》一篇,为全书前言,谈造水运仪象台的缘起、经过和仪器特点。卷上介绍浑仪,卷中介绍浑象,卷下介绍台的总体、报时器、传动机件等。正文以图为主,全书有图六十种,各图都附有文字说明,是我国现存最古的机械图纸。书中收入的星图,保存了北宋元丰年间(1078-1085)天象观测成果。
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