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现代比较心理学产生于达尔文的进化论建立之后。
最初的研究重点在比较进化等级不同的某些代表动物的智力差别，例如，比较它们的学习能力和感知觉的特点等问题。动物个体行为的发育问题，如：遗传与环境的关系，也是比较心理学研究的一个领域。
比较心理学重视严格控制条件的实验方法。
近30年来，比较心理学吸收了习性学研究的观点和方法，也开始注意研究动物在自然生活环境中的适应行为，以及各种动物的社会行为。
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