泵控马达
变量泵作为控制放大元件，其快速性明显要比阀差，但因其效率高，无节流损失，在中大功率控制系统中亦常常采用这种控制方式。 变量泵控定量马达回路的线性较好。马达可双向转动。变量泵的变量控制机构，往往又是一个小功率的三通或四通阀控缸的局部回路。 图32．3－4给出了泵控马达回路。图中低压力供油回路、安全阀等在传动回路中已有说明。实际系统的控制信号常是由阀进入，最终由马达转给负载。但这里就包括了阀控缸和泵控马达两类基本回路，所以本节以变量泵的排量作为输入量，以马达输出角位移作为输出量表达出泵控马达的传递函数为 |