动物界的一门。
体长，圆柱形或扁平，分为许多体节。一部分种类有疣足；另一部分只有刚毛，以佐运动。体腔多数明显。
分布于海洋、淡水和土壤中，少数寄生。
一般分原环虫纲（如角
虫）、多毛纲（如沙蚕）、寡毛纲（如蚯蚓）和蛭纲（如蚂蟥）四纲。
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