积分准则法

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［说明］积分准则法的整定准则见表4－6－4，然后再按表4－6－5和表4－6－6计算出调整器的整定值。

表4－6－4 调节器的整定准则

*对于这种型式，式4－6－156应为y=A+B()。

［注意］表4－6－5和表4－6－6列出对于比值的积分准则为最小的调节器的整定值。这种整定，按负荷(扰动)变化和按给定值变化进行整定都是有差别的，按负荷变化进行整定通常比按给定值变化进行整定要严格些。当按负荷变化整定回路受到给定值变化的影响时，就可以观察到很多振荡的反应曲线。按积分准则整定调节器和比值之间的关系，可用下式表示。

式中 A、B——给出的调节器和型式的常数，见表4－6－5和表4－6－6

τ、T——纯滞后时间和一阶滞后时间常数，根据反应曲线求出

K——对象放大系数值

K_c——调节器的放大系数值