两条道路或一条道路与一条铁路在不同水平面上交叉。立体交叉按其交通功能分为三种：(1)分离式交叉，即一条道路与一条铁路，或两条道路相互立体交叉，但在交叉部分附近，互相间没有任何联通道路；(2)设有副道的十字立体交叉，也称部分互通式立体交叉，即主要方向的干道立体交叉，即主要于道的立体交叉，虽无特设的迎道，但可利用副道进行左右转弯；(3)完全互通式立体交叉，又称立体枢纽，即主干线互相之间，或主干线与一般道路之间有特设的迎道连接，能保证每个方向的车辆顺向互通。各种立体交叉的形式如下简图：
茴蓿叶形立交
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