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根据机械效率的定义:
❶ 传动比|iH4|越大,行星轮系的效率越低。当中心轮a主动时,ηaH有可能为负值,即发生自锁;系杆主动时,不会产生自锁现象。
❷ 当0<iHa<2时,行星轮系的效率大于转化机构(定轴轮系)的效率。
❸ 对于负号机构,不论是系杆或是中心轮为主动件,均不会发生自锁。
由以上分析可知,行星轮系的传动比和效率之间存在著相互制约的矛盾,故传递动力多数用负号机构,传递运动可用正号机构。
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