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三發齊射火箭。於三隻鐵管内安三隻火箭，藥線會合一處。點火後，三箭俱發，主要用於對敵散騎作戰。創製於明，爲明軍實用火器之一。明·茅元儀《武備志·火器圖說六》：“〔三隻虎鉞〕一如鐵銃，管長腹大，即今神鎗也。三銃三管，内三條藥線俱合會於中。一點火，三矢俱發，與鎗無異。三矢易於獲賊人散騎，亦善攻步隊。”
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