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王日爽等编著。
国防工业出版社1987年7月版。20万字。介绍动态规划的基本原理与方法。内容包括：最优化原则，存在与唯一性定理等，介绍用动态规划求解多阶段配置、多阶段安排、最短路、背包等知名问题，用动态规划处理数学问题等，并介绍了动态规划与马尔可夫过程、动态规划与最优控制的联系。
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