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煤炭科学研究院唐山分院陀螺经纬仪组编著。
煤炭工业出版社1982年10月版。18．7万字。
分8章，第一章陀螺经纬仪的发展历史，第二、三、四章陀螺经纬仪的基本原理，第五章陀螺经纬仪的结构，第六章陀螺经纬仪的电源部分，第七章陀螺经纬仪定向的步骤、观测方法和仪器维修方法，第八章陀螺经纬仪定向导线平差方法。
书中附有例题。
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