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黄俊钦著。
机械工业出版社1988年8月版。35．8万字。论述各种动态数学模型的建模方法，并介绍静、动态数学模型的基本概念，性能指标的计算方法，线性和非线性静态数学模型的建模方法，动态补偿数字滤波器设计方法和消除动态误差的计算方法。
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