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段文泽、童明俶编著。
重庆大学出版社1989年10月版。64．3万字。
论述电气传动控制系统的生产工艺特点、控制方案选择、传动参数计算、静态与动态设计、性能指标改善及验算、可靠性设计及系统调试、故障诊断及容错，并深入讨论了非线性校正、变结构控制、低速平稳运行的改善、可靠性提高的措施、生产过程与大系统最优控制等问题。
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