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余允初主编。
国防工业出版社1985年6月版。53．9万字。讲述线性定常连续自动控制系统的工作原理、设计方法(频率法和根轨迹法)和实验技术，简要介绍线性离散系统的工作原理、特点和分析、设计方法。书末附有拉普拉斯变换和部分电气自动控制元件的工作原理和特性。
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