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副名：数学、编程与控制。
[美]P·B·理查德著。郑时雄等译。机械工业出版社1986年10月版。
223．4万字。本书是美国麻省理工学院(MIT)出版的人工智能丛书之一。介绍机器人操作手的运动学、动力学、数字控制系统、力的表示和交换、装配过程的顺应性及机器人操作手语言等。
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