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【释义】：
两马并驾于车前。
襄，xiāng。《郑风·大叔于田》二章：“两服上襄，两骖雁行。”一车四马并行，中间两马为服马，外侧的两匹马为骖马。
郑《笺》：“两服，中央夹辕者。襄，驾也。”王引之《经义述闻》：“上者，前也；上襄犹言前驾，谓并驾于车前。”王先谦《集疏》：“上为前，下为后，古有此称。上驾者，言两服上前驾轭，与两骖在后雁行者文义相对。两骖在车左右，承上‘两服’言之，则騑骖与之相并而稍退后，如飞雁之有行列也。”
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