能愿动词

又称助动词、 情态动词。 指表示可能或意愿的动词。如 “能、能够、会、可以、可能、得、要、敢、 应、 应该、 应当、愿意、 情愿、 肯、值得”等。语法特点是： (a) 只能后接谓词性词语； (b)不能重叠；(c) 不能带动态助词 “着”、 “了”、 “过”； (d) 可以放在 “X不X”的格式里； (e)可以单说。有的动词的几个意义， 在一个意义上是能愿动词， 在其他意义上不是能愿动词。 如 “会来” 的 “会” 是能愿动词， 而“会英语” 的 “会” 则是一般动词。

能愿动词

也叫“助动词”“助动字”。是表示可能或意愿的动词。古汉语能愿动词有“能”“得”“可”“克”“应”“当”“愿”“欲”“肯”“宜”等。能愿动词与普通动词不同，一般不能独立作谓语，也不能带宾语。它的主要功能是与普通动词结合，构成复杂谓语，表示产生某种动作行为的愿望或可能。如李斯《谏逐客书》：“是以泰山不让土壤，故能成其大。”《史记·廉颇蔺相如列传》：“臣愿奉璧往。”《孟子·梁惠王上》：“齐桓晋文之事可得闻乎？”
能愿动词在特定的语言环境中能单独作谓语，这时它用如普通动词。如《左传·隐公元年》：“姜氏欲之，焉辟害？”柳宗元《童区寄传》：“留为小吏，不肯。”《礼记· 中庸》：“人一能之，己百之；人十能之，己千之。”
有的学者认为助动词只能带谓词宾语，把助动词和动词的结合看做是动宾结构。

能愿动词

表示可能、必要或意愿的一类动词。洪心衡《汉语词法句法阐要》：“能愿动词，按《汉语》 课本及各语法书的规定，算是动词的一个附类。能愿动词包括有两个小类。（一） 表示愿望意志的：愿意、愿、情愿、要、肯、敢； （二） 表示可能、应该、必要等的：能、能够、会、可以、应该。”并指出，这类词经常用在动词前作状语，也可以单独回答问题，作谓语，还可以同动词配合共同作句子的其他成分。参见“助动词”。