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春秋初期郑国军队在北制击败燕军的战役。
周桓王二年(公元前718年)四月，郑国出兵攻卫。卫国以燕(在今河南延津东北，后人称为南燕)军攻郑。
郑庄公派祭足、原繁、泄驾率三军布置在燕军正面，令曼伯、子元率兵潜入燕军侧后的北制(今河南荥阳汜水镇)。燕军专注于当面的郑军，未防备后面。
六月，曼伯、子元向北制发起攻击，燕军失败。这是我国古籍中所载迂回进攻战之始。
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