反铲斗式挖泥船

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利用铲斗反向在水底挖掘硬土、岩块的挖泥船。

它是近年发展应用的一种新型挖泥船。工作机构为旋转式液压传动的反铲式挖掘机。它由动臂、斗杆、铲斗和动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸等构成的挖掘机构和定位桩、锚和锚缆、操作仪表等所组成。

在挖掘作业时，可以单独控制各个油缸或分别控制两个油缸来操纵挖掘，因此操纵非常灵便。

另外，还可用操作仪表来控制挖掘精度和作业安全。通过挖掘机位置指示器，即以监视比例模型、随时监视挖掘动作和指示出工作深度和动臂角度、斗杆角度；以回转角度指示器来控制挖掘机与开挖基槽轴线的水平角；另外，还有伸出船舷外和靠近船体的限制装置等。

1．动臂 2．斗杆 3．铲斗 4动臂油缸 5．动臂油缸 6．铲斗油缸 7．绞点 8．操作室 9．机械室旋回中心轴线 10．动臂升降 11．斗杆伸缩 12．铲斗转动(挖、卸) 13前定位桩 14．后定位桩