方案选择

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(1)拟定控制方案

根据设计要求，如控制功率的大小、动态指标的高低、环境条件及价格等，决定采用开环或是闭环；泵控还是阀控；执行元件是液压马达还是液压缸；机液控制或是电液控制。

(2)画出系统原理图

为满足设计要求，在构成原理图时，要确定各个元件并考虑系统各个元件之间的相互关系。如输入信号发送器和反馈传感器的方式，采用不同方式则其系统电子部分的方框图也会随之不同。