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春秋时宋楚战役。
齐桓公死后，宋襄公欲继而称霸，未能如愿。宋襄公十三年(前638)，合卫、许等国攻郑，楚起兵救郑，两军遇于泓水(在今河南柘城西北)。
宋军已结成阵势，楚师正在渡河。宋将子鱼请乘半渡攻击楚军，不允。楚军渡河后，子鱼请乘楚军未成阵势时击之，襄公仍不允。待楚师成列后交战，宋军大败，襄公负伤，于次年伤重而卒。
宋国势自此一蹶不振。
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