渐开线少齿差行星齿轮传动(1)

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如图5．7-10所示，渐开线少齿差行星齿轮传动由内齿轮b、行星轮c、系杆H和带等角速比机构的输出轴V组成。行星轮比内齿轮只差很少几个齿(常用齿数差为1～4)。这种传动只用于减速。传动时，系杆主动，行星轮从动。其传动比计算如下：

由图可知 ∠aO₂P=φ₂+γ=φ₂+inva＇－inva_a2

经整理可得齿廓不发生重叠干涉的条件为：

Gs=z₁(inva_a1+δ₁)－z₂(inVa_a2+δ₂)+(z₂-z₁)inVa＇≥0 (5．7-22)

式中 G_s为齿廓重叠干涉验算值；a_a1、a_c2分别为外、内齿轮的齿顶圆压力角；a＇为内啮合传动的啮合角：r_a1、r_b2分别为外、内齿轮齿顶圆半径；

注：表中所有长度单位均为mm。

表5．7-7 二齿差几何尺寸及参数(，a=20°，m=1mm)

注：表中所有长度单位均为mm。

表5．7-8 三齿差几何尺寸及参数(，a=20°。m=1mm)

注：表中所有长度单位均为mm。

表5．7-9 四齿差几何尺寸及参数(，a=20°，m=1mm)

注：表中所有长度单位均为mm。