陀螺罗经

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俗称“电罗经”。

利用陀螺仪的定轴性和进动性，借助控制设备和阻尼设备所制成的提供真北基准的导航仪器。陀螺罗经主要由主罗经、分罗经、电源箱和辅助仪器等组成。主罗经是陀螺罗经的主要部分，作为敏感元件的陀螺球(仪)就在该部分内。

利用陀螺仪的定轴性可以保持主轴在空间的指向不变。

在陀螺仪上附加一套方位控制装置，利用地球自转产生的方位控制力矩，使主轴进动，实现自动寻找地理北。再在陀螺仪上附加一套阻尼装置，产生阻尼力矩，实现主轴稳定指北，为指示舰船航向提供精确的方位基准。

陀螺罗经的发明距今已有80年的历史，先后生产了近百种产品，目前常见的型号有30种左右。国际市场上最有竞争力的主要是安休茨型和斯伯利型。

今后，陀螺罗经将朝著提高可靠性、延长使用寿命、小型化、电磁集成化、产品系列化方向发展。